Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
How Field AI Is Conquering Unstructured Autonomy
目前，机器人面临的最大挑战之一是在非结构化环境中实现实际的自主操作。也就是说，在机器人从未去过的地方以及机器人可能不太熟悉的地方做有用的事情。机器人依靠可预测性蓬勃发展，这给机器人在何处以及如何成功部署带来了一些令人厌烦的限制。但在过去几年中，这种情况开始发生变化，这在很大程度上要归功于 DARPA 举办的几项关键机器人挑战赛。DARPA 地下挑战赛从 2018 年持续到 2021 年，让移动机器人经历一系列非结构化的地下环境。目前正在进行的 DARPA RACER 计划要求自动驾驶汽车在越野条件下进行长距离导航。通过这些项目，我们开发出了一些非常令人印象深刻的技术，但这些尖端研究与实际应用之
Will Human Soldiers Ever Trust Their Robot Comrades?
编者注：本文改编自作者的著作《虚拟战争：自动化冲突、军事化数据和预测未来的探索》（加州大学出版社，2024 年 4 月出版平装本）。 下午晚些时候，刺骨的寒风席卷了塔吉营，这是巴格达以北的一个庞大的美国军事基地。 在前哨的一个荒凉角落，令人恐惧的伊拉克共和国卫队曾经在这里制造芥子气、神经毒剂和其他化学武器，一群美国士兵和海军陆战队员庄严地聚集在一个敞开的坟墓周围，在 114 华氏度的高温下汗流浃背。 他们正在向布默尔致以最后的敬意，布默尔是一位牺牲的战友，多年来一直是他们团队不可或缺的一员。 就在几天前，他被路边的炸弹炸得粉身碎骨。当哀伤的军号吹响《熄灯号》的最后几个音符时，一名士兵举起步枪，
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！DARPA 的复杂环境中具有弹性的机器人自主性 (RACER) 计划最近
This IEEE Society’s Secret to Boosting Student Membership
让更多学生加入 IEEE 协会的秘诀是什么？让他们参与进来，让他们对组织的运作方式有发言权。这就是 IEEE 机器人与自动化协会所做的。崭露头角的工程师在 RAS 董事会任职，拥有投票权，并在技术委员会内工作。“他们被赋予了对协会运作方式的发言权，因为最终学生是主要受益者之一，”RAS 学生活动委员会主席 Enrica Tricomi 说。SAC 负责学生计划和福利。它还向协会董事会提出有关新产品的建议。激励下一代机器人专家的指南IEEE 机器人与自动化协会不仅专注于增加学生会员。它还希望让更多年轻人对从事机器人职业感兴趣。该协会志愿者试图激励下一代机器人专家的一种方式是通过 IEEE Spe
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17 日至 21 日，德国卡塞尔YAUVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，圣地亚哥Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷
Unlock the Future of Autonomous Drones with Innovative Secure Runtime Assurance (SRTA)
本文深入探讨了安全运行时保证 (SRTA) 对自主机器人组（重点是无人机）的运行完整性和安全性的重要性。它全面介绍了 SRTA 如何从传统的运行时保证方法演变为解决自主系统的动态和复杂性。通过整合人工智能和机器学习，SRTA 寻求解决自主系统面临的多方面挑战，强调了对自适应、可扩展和安全解决方案的需求。本文强调了分层决策方法，还强调了冗余在确保可靠性方面的关键作用，并预测了 RTA 技术的未来进步。本文反映了在自主机器人监管框架内协调安全性和效率的持续努力。
U.S. Commercial Drone Delivery Comes Closer
Stephen Cass：大家好，欢迎收听《修复未来》，这是一档 IEEE Spectrum 播客，我们将在这里探讨棘手问题的具体解决方案。我是主持人 Stephen Cass，IEEE Spectrum 的高级编辑。在开始之前，我只想告诉您，您可以通过订阅我们的免费时事通讯之一来获取 Spectrum 一些最重要领域的最新报道，包括人工智能、气候变化和机器人技术。只需访问 spectrum.ieee.org/newsletters 即可订阅。我们在 Spectrum 上报道无人机送货公司 Zipline 已有数年，我确实鼓励听众查看我们在 2019 年从卢旺达进行的精彩现场报道，当时我们访问
Boston Dynamics’ Robert Playter on the New Atlas
波士顿动力公司刚刚推出了一款新的 Atlas 人形机器人，以取代传奇的液压 Atlas，并计划将其作为商业产品。对于这家在过去十年中一直在打造世界上最具活力的人形机器人的公司来说，这是一个重大新闻，如果您还没有阅读我们关于该公告的文章（并看过视频！），您应该立即阅读。我们对全电动产品化版本的 Atlas 有大约十年的疑问，我们很幸运能够与波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特 (Robert Playter) 交谈，以了解更多关于这款机器人的来源以及它将如何（最终）实现商业人形机器人的信息。罗伯特·普莱特从 1994 年开始担任波士顿动力公司的工程副总裁，我很确定当时波士顿动力公司仍打算成为一
昨天，波士顿动力公司向标志性的 Atlas 人形机器人告别。或者，无论如何，是液压驱动版的 Atlas — 如果您仔细阅读视频说明（甚至只是阅读视频说明的实际内容），就会发现尽管液压 Atlas 即将退役，但这并不是波士顿动力公司 Atlas 人形机器人项目的结束。事实上，Atlas 已经回归，而且比以往更好。今天，波士顿动力公司推出了全电动的新版 Atlas。它由电池和电动执行器供电，不再使用杂乱的液压系统。它在力量和灵活性方面都超过了人类的表现。波士顿动力公司首次将这款人形机器人称为产品。我们将看看波士顿动力公司今天宣布的所有内容，并在与波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特的问答中了解更
Boston Dynamics Retires Its Legendary Humanoid Robot
在今天发布的一段新视频中，波士顿动力公司推出了其液压 Atlas 人形机器人。视频说明写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。现在是我们的液压 Atlas 机器人放松一下的时候了。”液压 Atlas 当然应该得到一些放松；波士顿动力公司对其人形机器人研究项目绝对毫不留情。这不是批评——有时对硬件毫不留情是必要的，以突破可能的极限。作为观众，我们只是享受它，这个精彩片段包括 Atlas 做得好的未公开镜头以及 Atlas 做得不好的未公开镜头。说实话，这才是我们真正来这里的目的。Atlas 的历史远比这段视频展示的要丰富得多。 Atla
Video Friday: Robot Dog Can’t Fall
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17 日至 21 日，德国卡塞尔UVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，圣地亚哥Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃
Pogo Stick Microcopter Bounces off Floors and Walls
我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入其运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，即在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃方式的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在空中跳跃。Songnan Bai、Runze Ding、Song Li 和 Bingxuan Pu 那么，为什么在空中值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加弹簧单高跷呢？嗯，飞行当然是一项宝贵的能力，但确实需要大量能量。如果你仔细观察鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞翔，通
Marco Hutter Wants to Solve Robotics’ Hard Problems
去年 12 月，人工智能研究所宣布将在苏黎世开设办事处，作为其波士顿总部的欧洲对应机构，并聘请 Marco Hutter 担任该办事处的负责人。Hutter 还负责苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室，该实验室最著名的发明是 ANYmal 四足机器人（但它也做了很多其他很酷的事情）。我们正尽最大努力密切关注该研究所，因为它是目前为数不多的几个机器人专家拥有长期资源和远见的地方之一，这些资源和远见对于解决真正困难的问题至关重要，而这些问题对于行业或学术界来说都不太合适。该研究所仍在扩大规模（苏黎世分部才刚刚开始），但我们确实发现了波士顿人一直在进行的一些项目，正如您从本页顶部的剪辑中看到的那样，
Ukraine Is the First “Hackers’ War”
快速而丰富的技术改进长期以来一直是战争的支柱，但乌克兰战争将其提升到了一个新的水平。这种改进在武器化无人机和电子战之间不断发展的斗争中最为明显，而电子战是这场战争的基石。2023 年夏天，武器化的民用第一人称视角 (FPV) 无人机开始极大地重塑战争格局。在这场革命之前，各种商用无人机发挥着关键作用，主要用于情报、监视和侦察。自 2014 年以来，防御这些无人机的主要手段是电子战 (EW)，其形式多种多样。无人机和电子战之间反复的致命较量展现了丰富的技术图景，揭示了电子战和无人机交织在一起的未来战争。2014 年入侵克里米亚后，乌克兰军队严重依赖商用现货无人机（如大疆的型号）进行侦察和监视。这
